نحوه ی کار با هریک از این مراحل در ادامه شرح داده شده است. ابتدا امکانات و کاربردهای این کنترلر بسیار ساده و کاربردی را بررسی کرده و بر این اساس کل مطالب این مقاله را پایه گذاری میکنیم. ذخیره ن